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本实用新型公开了一种双相波电刺激助行装置，包括由微处理器控制的脉冲电刺激电路，所述脉冲电刺激电路包括双相电脉冲输出电路；所述双相电脉冲输出电路包括正相电脉冲输出电路和反相电脉冲输出电路；所述正、反相电脉冲输出电路包括脉冲幅度控制模块、脉冲宽...
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