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一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，包括控制机构和定位机构；定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，运动装置上设有一个支架，支架中部设有一个冲击波反射装置，冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动；支架上还设有一个可以测量该冲击...
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