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本申请案揭示一种谐波销驱动机构，其包括：至少一个外齿圈，所述外齿圈的内齿适合于销环中的销的形状；用于连接到发电机的转子的传动装置；支撑在所述传动装置上的滚珠轴承；以及挠性构件的布置。所述挠性构件大体以一定半径分布在圆周上，并且所述挠性构件用...
该专利属于清洁移动公司所有，仅供学习研究参考，未经过清洁移动公司授权不得商用。

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