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本发明涉及用于自动搬运钻杆的方法，其包括步骤：借助搬运器（40）搬运至少一个钻杆（30），所述搬运器设计成用于同时夹持和移动所述钻杆（30），并且其中所述搬运器（40）将所述钻杆（30）从辅助保持装置（200）移动到主井（100）；所述方法...
该专利属于吉尔迈科股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉尔迈科股份公司授权不得商用。

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