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本发明包括用于控制轮胎表面的打磨的方法和设备。特定实施例提供一种用于打磨轮胎的表面的打磨工具，该工具包括用于旋转打磨轮的装置、可旋转地附连到用于旋转的装置的打磨轮、以及固定到用于旋转的装置的深度引导件，其中深度引导件包括一对自由可旋转的、间...该专利属于米其林研究和技术股份有限公司;米其林集团总公司所有，仅供学习研究参考，未经过米其林研究和技术股份有限公司;米其林集团总公司授权不得商用。