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描述了一种挤奶系统，其包括：具有机器臂的挤奶机器，机器臂用于将挤奶杯施加至动物的奶头；光学检测器（40），用于检测由动物发出和/或反射的辐射；以及控制器，用于控制机器臂和检测器的操作。检测器具有壳体（410）和检测元件（430），壳体（41...
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