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本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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