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本发明涉及一种船舶自动舵系统的频域分析方法，构建船舶自动舵控制系统受控对象的数学模型，建立自动舵控制系统。根据闭环系统响应期望超调量和调节时间，确定控制系统闭环主导极点，通过自动舵控制系统的根轨迹图和伯德图，确定控制器的零极点，设计基于频域...
该专利属于上海电力学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力学院授权不得商用。

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