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本发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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