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本发明公开了一种集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置。该旋转轴装置是内部中空的结构以实现管材输送和进行湿切割作业。旋转轴装置包括：旋转轴外壳模块；拉杆模块，包括拉杆、管材和直驱电机，其中拉杆由中空的薄壁无缝管形成，拉杆的内径大于管材外径以容...
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