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本实用新型涉及一种巡检机器人室内外自主导航系统，包括行走控制单元，行走决策单元，功能任务单元，行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷电机，还包括直流电机驱动器；行走决策单元包括用于感知周围环境的位置传感器、G...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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