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本实用新型提供一种适用于水下操作的水下扳手机构，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸缩机...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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