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本实用新型公开了一种夹剪一体式采摘机器人末端执行器，涉及农业机器人领域。由单电机传动系统和夹剪一体指端结构组成。电机通过锥齿轮传动带动双向螺杆转动，从而经左旋螺母、右旋螺母和两滑套带动两摆杆摆动，使左刀刃、左夹持面和右刀刃、右夹持面合拢。当...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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