下载半导体晶圆传输装置的技术资料

文档序号:8935075

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本发明公开一种半导体晶圆传输装置,包括机械支撑架、驱动装置、步进电机以及机械手装置;机械支撑架包括由平行的立柱和滑轮轨道柱所固定的多个定位板;驱动装置由两组以上气囊垂直连成一体,固定在机械支撑架上并沿滑轮轨道柱进行垂直移动;驱动装置之一端安...
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