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本发明涉及一种取代RV-E型的工业机器人减速器，包括行星传动件及摆线传动件，所述行星传动件包括中心轴、太阳轮、行星轮及输入轴，输入轴采用滚子轴承穿接摆线抡，滚子轴承内孔装偏心套，偏心套内孔为渐开线斜内齿，与输入轴上渐开线斜外齿滑配，斜内齿与...
该专利属于江苏泰来减速机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏泰来减速机有限公司授权不得商用。

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