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一种两足移动机构包括：一个十字型平台（A）、一个H型平台（B）、两个含推杆的支链（D、E）、一个含推杆及齿轮（C-5）的支链（C）、一个含推杆及电机（F-4）的支链（F）,?四个曲轴（1、2、3、4）。十字型平台（A）与H型平台（B）平行布...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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