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本发明提出了一种双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法，其基本控制系统包括电子差速专用处理器、左轮毂刹车驱动电路、左轮毂加速驱动电路、左轮毂电机控制器、右轮毂刹车驱动电路、右轮毂加速驱动电路、右轮毂电机控制器、左轮转速传感器、右轮转速传感...
该专利属于湖南晟通科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南晟通科技集团有限公司授权不得商用。

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