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本实用新型涉及一种光学成像式轮式移动机器人方位的检测装置，属于运动定位技术领域。本实用新型在轮式移动机器人车体安装光源、摄像机和图像处理器。摄像机拍摄地面图像，并将拍摄的图像传输给图像处理器，图像处理器接收摄像机输出的地面图像，测量相邻两帧...
该专利属于紫光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过紫光股份有限公司授权不得商用。

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