下载一种网络嵌入式机器人控制装置的技术资料

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本实用新型公开了一种网络嵌入式机器人控制装置,包括:专用人机界面的上位机,与伺服驱动器连接,通过有线或无线方式通信,发送操作指令;伺服驱动器,根据所述上位机的操作指令,内部CPU进行数据交换,直接控制机器人本体运动;机器人本体,通过I/O设...
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