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公开一种用于自动CPR的方法。所述方法包括在按压元件从第一按压循环的第一起始位置（P0）到对应于第一按压深度的第一按压位置（P1）并返回所述按压元件的静止位置的移动过程中控制所述按压元件的位置，并且在已到达所述静止位置之后且直到第二按压循环...
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