温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

用于进行单孔腹腔镜手术的系统包括经皮密封件和多个工具。所述工具包括基本上为刚性的管状密封件，所述管状密封件具有可移动地和可旋转地安设在套筒中的芯体。工具近端手柄控制工具远端的末端效应器。所述工具的套筒锁定在经皮密封件内，使得它们保持固定的几...
该专利属于马西耶·J·基图拉基斯所有，仅供学习研究参考，未经过马西耶·J·基图拉基斯授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。