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本发明公开了一种实时积分漂移补偿交替式积分器及其误差控制方法，包括实时补偿型积分单元、现场可编程门阵列（FPGA）模块、开关模块、模数转换器(ADC)模块和数模转换器（DAC）模块，实时补偿型积分单元采用实时积分漂移补偿型积分器，开关模块采...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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