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本申请公开了一种控制器、多重冗余控制系统及其同步控制方法，其中，所述系统至少包括通过固定数据传输通道连接的第一控制器和第二控制器，在第一控制器接收到同步信息后，记录自身时钟的第一时钟时刻信息，并解析所述同步信息后获得第二控制器的第二时钟时刻...
该专利属于浙江中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控技术股份有限公司授权不得商用。

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