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本发明提供了一种基于视觉的整体式多点触摸设备，所述设备包括：上体箱柜（7）、用于承接放置上体箱柜（7）的下体箱柜（9）、正面镶嵌于上体箱柜（7）上用于成像和触摸操作的玻璃屏（8）、固定于上体箱柜（7）背面内部用于拍摄触点信息的摄像头（6）、...该专利属于布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学授权不得商用。