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一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉包括一本体和一拨叉旋...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉包括一本体和一拨叉旋...