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本发明公开了一种机器人控制器，包括ARM处理器、触摸控制屏和电机驱动电路。所述ARM处理器用于处理和存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序，接收所述触摸控制屏发送的控制信号并驱动所述电机驱动电路启动所述伺服电机，所述触摸控制屏用于...
该专利属于刘瑞所有，仅供学习研究参考，未经过刘瑞授权不得商用。

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