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本发明公开了一种适用于并行计算的六自由度并联机构模态空间控制方法，将并联机构在全局运动时的模态解耦阵求解问题转化为非线性方程组的零值问题，在此基础上构造了基于牛顿迭代思想的模态频率及特征值迭代数值算法，该迭代算法收敛速度快，迭代次数少，且适...
该专利属于成琼;郑玲所有，仅供学习研究参考，未经过成琼;郑玲授权不得商用。

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