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本发明实施例提供了模型驱动PID控制方法及控制装置。所述控制方法包括：获取被控对象的状态值；将所述状态值和所述被控对象的理想值之间的偏差按照预定比例系数进行缩放生成缩放信号；根据所述缩放信号和作为正反馈的反馈信号生成输入信号；根据所述输入信...
该专利属于北京源深节能技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京源深节能技术有限责任公司授权不得商用。

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