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本发明公开了一种掘进机及其辅助行走机构，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。本发明的掘进机由于在主行走机...
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