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本发明公开了一种免工具快速拆卸更换主刷装置。该免工具快速拆卸更换主刷装置包括升降支架、滚刷、轮毂电机、防护罩，升降支架由连杆、旋转支架、与连杆固定连接的卡槽构成，旋转支架与连杆活动连接，旋转支架连有与滚刷一端内芯孔相匹配的插件；插件插入滚刷...
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