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本发明公开了一种飞行和爬壁两栖机器人及其控制方法，包括飞行子系统、爬壁子系统、连接机构和机载控制系统，飞行子系统和爬壁子系统通过连接机构以0-90°的角度固定，机载控制系统安装在飞行子系统或者爬壁子系统上，机载控制系统通过控制飞行子系统和爬...
该专利属于南京理工大学;南京天恩美科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京天恩美科技有限公司授权不得商用。

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