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本发明公开了一种船舶姿态显示装置及控制方法，包括数据采集终端和与数据采集终端电连接的显示终端，所述数据采集终端包括第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器；所述接收终端包括计算机和设于...该专利属于中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心授权不得商用。