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本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首...
该专利属于芜湖天人智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖天人智能机械有限公司授权不得商用。

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