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本实用新型涉及一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是：固定座固定于车架上，主臂一端与固定座铰接，主臂另一端与连接板铰接，副臂一端与连接板铰接，副臂另一端与输出板铰接，输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸...该专利属于威海怡和专用车有限公司;山东科技大学;山东省交通科学研究所;山东高速股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海怡和专用车有限公司;山东科技大学;山东省交通科学研究所;山东高速股份有限公司授权不得商用。