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本实用新型公开了一种卧式机器人工装，包括电机、减速器、卧式支架以及装卡装置；其中卧式支架包括第一基座以及位于第一基座顶端并且轴向为水平横向设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相...
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