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一种矿用水力连续成孔作业装置，包括橇形底座和橇形底座两侧倒置的升降油缸，升降油缸侧壁上安装有套移径转滚筒主轴；套移径转滚筒主轴两侧设有支撑臂，支撑臂前端设有输管器；支撑臂前端还安装有收管液压马达、液压离合器和减速器，减速器输出端设有主动链轮...
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