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本实用新型涉及一种小型自动搬运系统，该小型自动搬运系统设有多个直立的支架，支架的上部设有滑轮，支架的下部设有测速器，测速器与卷扬机相连，卷扬机的开启和关断由分控制器控制，分控制器通过串行通讯总线与总控制器相连，多条钢丝绳的一端分别绕过滑轮与...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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