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本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种双足跑步机器人。本实用新型包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机,机器人的脚板和脚趾采用活性连接方式,直流电机通过螺栓固定连接在机器人的脚板上部。本实用新型采用机器人支撑脚趾先着...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。
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本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种双足跑步机器人。本实用新型包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机,机器人的脚板和脚趾采用活性连接方式,直流电机通过螺栓固定连接在机器人的脚板上部。本实用新型采用机器人支撑脚趾先着...