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本发明涉及一种插座侧的插头（B）或者一种触针侧的插头（S），尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳（1、2）。所述插头外壳（1、2）包括至少一个接触室（10、20）和至少一个容纳室（...
该专利属于马尔遆公开股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马尔遆公开股份有限公司授权不得商用。

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