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本发明公开了一种舰船辅助航行及编队指挥的方法，确定目的地和编队类型后，由旗舰规划各舰船在规定的时间点到达的规定位置；各舰船将水动力系统视为黑箱，反演舰船沿规划航迹所受的合力，根据各舰船当前的实时航行参数以及历史航行状态参数，预测各舰船下一时...
该专利属于广州中国科学院工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院工业技术研究院授权不得商用。

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