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文档序号:8860168

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本发明公开了一种传动系统,其包括差动行星齿轮机构和减速器。差动行星齿轮机构包括:第一太阳齿轮、与第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮、与第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、同时啮合第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的多个行星齿轮和能够转动的行星...
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