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本实用新型涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分...该专利属于常州佳卓特种车辆有限公司;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州佳卓特种车辆有限公司;常州先进制造技术研究所授权不得商用。