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公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行障碍物检测以避免碰撞的障碍物检测模块，进行语音播放和语音指令识别的语音模块，以及与充电装置进行充电连接的充电对...
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