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一种旋转编码器，包括壳体；设置在壳体内部的本体部；设置在本体部内部的轴承部；穿出本体部的底部、由轴承部可旋转地支承的旋转轴；设置在壳体的底部和本体部的底部之间的测量部，旋转轴穿出本体部的底部的端部可旋转地连接测量部；和设置在本体部的外部与测...
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