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本实用新型公开了一种双圆弧齿轮行星减速器，包括箱体，所述箱体上设置有输入轴和输出轴，所述箱体内设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外...
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