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本实用新型涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装在气...
该专利属于吴江市博众精工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吴江市博众精工科技有限公司授权不得商用。

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