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本发明涉及一种基于自适应尺度变化的借力飞行探测器自主天文导航方法，首先建立深空探测器状态模型、自主天文导航系统量测模型，然后获取自主天文导航系统的量测量，采用自适应尺度变化Unscented卡尔曼滤波方法，一方面获得适合当前模型的时间尺度，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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