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本发明公开了一种隧道轮廓扫描设备、方法及包含该设备的工程机械，该设备包括：扫描仪，安装于随转台转动的臂架上；以及控制装置，用于：控制所述扫描仪以多个发射角度发出射线，以测量该扫描仪的中心与该中心所处的隧道断面上各点之间的距离；控制所述臂架移...
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