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本发明涉及工业机器的动态控制。一种控制工业机器的挖掘操作的方法。该工业机器包括铲斗，附接到铲斗的提升绳，移动提升绳和铲斗的提升马达，和具有控制器的计算机。该方法包括监测提升马达的转速，确定提升马达的加速度变化率，将提升马达的加速度变化率与阈...
该专利属于哈尼施费格尔技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尼施费格尔技术公司授权不得商用。

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