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本发明公开了一种仿生水面运动装置，包括：电机、电机支架、固定于电机传动轴上的第一传动齿轮、第一传动轴、第一万向传动齿轮、第二传动轴、第二万向传动齿轮、摇杆、用于仿生腿部的曲柄和脚蹼；第一传动轴可旋转地固定于电机支架上，第一传动轴上固定有第二...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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